2016年，马斯克推出了特斯拉的王炸产品Model 3，并凭借这一款产品力挽狂澜，把一度陷入窘境的特斯拉在五年后推上了市值万亿美金的宝座。
同一年，徐雷挥别了马斯克，离开了特斯拉，辞去了Autopilot项目高级计算机视觉工程师的职位，在硅谷创立了Nullmax，第二年又在上海设立研发中心，笃定地踏上了自动驾驶的创业之路。2023年10月，Nullmax获得了由岩山科技独家领投的7.8亿元B轮融资，使其在致力打造全场景的无人驾驶应用，推动移动出行产业的智能化变革的道路上，有了更多粮草弹药。
9个月后，2024年7月16日，Nullmax在上海举办技术发布会，正式推出了新一代自动驾驶技术Nullmax Intelligence。
亿欧汽车获悉，NI最大特点就在于支持纯视觉、真无图、多模态的全场景自动驾驶应用。在接受亿欧汽车独家专访时，Nullmax创始人、CEO、CTO徐雷表示，Nullmax此次技术发布会所展示的，不仅仅是理论框架或概念构想，而是实实在在的技术成果与实际应用案例，包括车辆实测数据、可视化效果，以及对各类场景的精准描述与高效应对能力。“这些成果从技术上验证了方案的可行性，并赢得了到场车企合作伙伴的认可。”
Nullmax创始人、CEO、CTO徐雷
关于产品落地的进度，徐雷表示，从技术创新到产品落地，需要经过严格的测试与验证阶段。目前，Nullmax计划于今年年底至明年初，将这一方案转化为成熟的产品体系。
“自动驾驶关键在于:大幅降低事故率”
在特斯拉工作期间，徐雷直接向马斯克汇报工作，并成功主导开发了Tesla Vision深度学习网络，成功取代了第一代产品中使用的Mobileye视觉系统，使其应用于特斯拉量产车型的Autopilot 2.0系统中。
得益于在特斯拉主导技术项目落地的经验，徐雷掌舵的Nullmax在视觉感知算法上优势格外突出，极大加速了Nullmax的量产进程。
Nullmax自2019年发布高速NOA及AVP(Automated Valet Parking)技术以来，已经与不同芯片平台及合作伙伴协作，已在不同车型上实现了技术落地，逐步将理论转化成为了现实产品。
“我们是一家不盲目追逐热点的企业，即便在Robotaxi风靡一时的几年前，也坚持自我判断与行业认知，没有随波逐流。面对如Waymo、Cruise、Argo等公司在该领域的挑战，我们更加确信需要找到经深思熟虑、验证有效且行业共识的方案。”
在徐雷看来，在自动驾驶领域，从深度学习到Transformer再到大模型的迅猛发展，不断打破既有共识，展现出极高的天花板与极快的迭代速度，远未触及终局。“我们当前探索的多模态端到端大模型结合安全大脑方案，是基于当前认知的最优选择，尽管其是否为最终形态远未可知。”
这一过程正如AI技术的演进史:从机器学习的人工特征设计，到深度学习让机器自动学习更优特征，再到Transformer等新技术解决全局理解问题，每一步都是对前一步的超越与补充。
基于此，徐雷构想的端到端系统，是一个集感知、决策、规划于一体的综合模型，以统一的“大脑”处理所有信息。这一过程中，将涉及长期记忆与短期记忆的协调运用，以模拟人类的思维方式，更智能、更全面地应对复杂多变的驾驶场景。
在驾驶场景中，人类的大脑能够灵活处理长期与短期记忆。例如，当得知前方500米需驶出匝道时，这是长期记忆；而在十字路口迅速判断行人是否意图横穿，则是短期记忆。徐雷举例道，“车道线的识别亦是如此，即便短暂被遮挡，我们也能凭借之前的观察做出判断。”
然而，仅依赖多传感器可能不足以保证全面感知，多模态输入成为关键，以提升自动驾驶的安全性，力求超越人类驾驶中的疏忽导致的99%事故。
徐雷解释道，自动驾驶的最终目标并非完全杜绝事故，因为即便是人类驾驶也难以避免所有意外，关键在于大幅降低事故率，尤其是减少因人为疏忽造成的事故。当前，无论渐进式还是跨越式发展路线，都面临长尾场景处理的挑战，主要是罕见但极具挑战性的驾驶情况。
在徐雷看来，处理自动驾驶这些长尾场景，如同准备高考，不应单纯依赖背诵，而应提升解题能力。自动驾驶系统同样需要增强其在复杂、多变环境中的应对能力，即“举一反三”和“扩展能力”。这意味着系统应具备从以往经验中学习并灵活应用于新场景的能力，其核心在于提升系统的整体能力，而非单纯记忆数据。为实现这一目标，徐雷认为，智能驱动的底座——数据平台和算法平台至关重要，需要通过高质量数据的收集与处理，不断优化算法，使大模型更加智能。
徐雷告诉亿欧汽车，在训练大模型时，选择合适的数据量、高效的数据处理方式以及合理的训练顺序，都是提升模型性能的关键。
这一过程实质上是将传统的手动编写规则、打补丁的方式转变为基于数据和算法的模型驱动开发，正如特斯拉所倡导的，从编程开发迈向模型开发的新阶段。
“让智能驾驶成为所有车辆的标配”
在此次技术发布会上，Nullmax推出的新一代自动驾驶技术NI，在视觉基础上增加了对声音、文本、手势等信息的输入支持，通过多模态的端到端模型进行任务的推理，并构建了基于类脑神经网络的安全类脑，由系统整体输出可视化结果、场景描述和驾驶行为。
基于NI，Nullmax计划2025年实现全场景智驾应用的落地，并将“用眼观察、用脑思考、与物理世界交互”的AI能力广泛拓展到载人、运货和机器人等领域。
自动驾驶技术的核心在于其场景驱动的设计、测试与商业化应用。其性能优劣，直接关联于所应对场景的复杂性与多样性。而Nullmax秉持渐进式开发策略，强调数据积累与场景理解的重要性，包括用户反馈的整合，以确保系统能够持续优化。
徐雷深知，主机厂也在寻找性价比更高、安全性和稳定性更高的智驾解决方案，比如即便没有激光雷达与高精地图，依托于纯视觉的自动驾驶车辆是否依然具备应对城市复杂路况的能力，及相应的解决方案，即无需依赖激光雷达与高清地图，车辆即可实现智能驾驶任务。
上车的激光雷达可以通过发射并接收光信号，直接测量目标物体的距离与形状，并为智驾系统提供丰富的三维数据支持。与之相比，纯视觉方案挑战重重，即如何在无地图辅助下，有效利用视觉信息，在车辆动态行驶过程中，仅凭视觉信息构建并理解复杂的交通环境，准确还原并理解前方三维空间的结构与变化，同时作出高效安全的决策。
这不仅是对计算机视觉技术的考验，也是对自动驾驶系统综合能力的全面要求。
徐雷认为，纯视觉是实现自动驾驶完全自主化的重要方向。它要求系统能够从二维图像中恢复并理解三维世界，这一过程不仅涉及障碍物的检测，更需深入理解场景中的静态元素及其空间关系。
为实现这一目标，Nullmax构建了集成化的数据平台，支持数据采集、真值生成、标注及算法开发，实现了从卷积神经网络到Transformer的技术演进，以及跨团队的合作，共同推动了Nullmax的产品方案对环境感知能力的不断提升。
自动驾驶技术的核心在于不断提升驾驶性能与安全性。如果车辆能够利用记忆轨迹等高级信息，其驾驶表现无疑将更加卓越。
“我们坚信自动驾驶技术应具备无依赖性的基本能力，哪怕在没有激光雷达、高精地图等高级传感器的条件下，车辆仍能安全行驶。这构成了我们标准方案中的基础要求。”
徐雷告诉亿欧汽车，即便是未来最为经济型的车辆，仅需配备少量摄像头及基础避障控制系统，借助低于100T的稀疏算力，成本可控制在几千元以内，也能搭载智能驾驶功能。“我们的愿景是，让智能驾驶不再是高端车型的专属，而是成为所有车辆的基本配置，无论车辆价格高低。”
“锚定全球市场，推进更大规模量产落地”
Nullmax自创立之日起，便致力于通过渐进式路径实现自动驾驶技术普惠的目标。特别是随着大模型的崛起，让徐雷更加坚信这一方向的正确性。
同时，徐雷意识到，面对市场中涌现的宝贵商业化机遇，他们不应错过，因为这些机会不仅能为公司带来丰富的数据资源和多样化的应用场景，还能助力Nullmax更好地满足市场日益增长的多元化需求。
然而，对于中国市场而言，自动驾驶技术的爆发性增长能否实现，其根本仍在于市场需求的大小与迫切程度。徐雷表示，Nullmax将紧密关注市场动态，把握市场脉搏，以灵活多变的策略应对市场变化，确保在自动驾驶的浪潮中稳步前行。
作为定位于全球市场与全球化视野的Nullmax，始终国际化市场和客户放在核心位置。徐雷认为，赢得海外市场与客户的核心，在于Nullmax能够精准地提供他们所需。至于能否在海外市场中脱颖而出，根本上取决于Nullmax产品的竞争力。
在徐雷看来，中国方案以其高性价比和快速响应能力著称，但这还不足以保证市场的全面接受。关键在于，企业如何展示这套方案的独特优势，如何让潜在客户认识到其价值所在，并愿意为之买单。
为了进一步拓展国际市场，Nullmax强调会在多方面下功夫。首先，通过充分的市场调研，深入了解客户需求与痛点；其次，精准定位产品优势，制定有说服力的营销策略；再者，加强与客户的沟通交流，建立相互的信任与理解；最后，持续优化产品与服务，确保客户满意度的持续提升。
“我认为，竞争应当遵循一定的规则，特别是在有监管的环境下进行，就如同足球比赛需要统一的规则和裁判来确保公平。”
谈及中国车市内卷现象，徐雷坦言，这对中国汽车工业的长远发展并非益事。“如果我们仅仅局限于内部的激烈竞争，而忽视了对外部市场的拓展，那犹如进入了一条死胡同。既然拥有竞争力的产品，我们应该积极寻求海外市场的机会。”
在全球化时代，各国之间的分工与合作是不可或缺的，没有哪个国家能够独揽所有产业链的环节。徐雷强调，“无论是我们进入他国市场，还是他国企业进入中国市场，都应该遵循当地的规则和法律，实现互利共赢。只有这样，我们才能打破壁垒，促进全球汽车产业的创新发展。”
徐雷告诉亿欧汽车，Nullmax接下来的发展策略将聚焦三大核心方向，即加速前沿技术迭代，推进更大规模量产落地，拥抱全球新市场。
首先，推动自动驾驶技术的迭代发展是Nullmax的首要目标，其次是寻求规模化发展。如今的Nullmax已经完成了从0到1的阶段跨越，接下来面临的是如何从1到N的爆发式增长，如何与众多合作伙伴携手共进，推动更多项目的成功落地，实现业务的规模化增长。
值得一提的是，Nullmax尤为注重全球化战略，随着业务的不断拓展，其将目光投向海外市场，寻找新的增长点，这也对Nullmax提出了更高的要求，使之不仅要具备国际化的视野，还要深入了解不同市场的需求和规则，以灵活多变的策略应对全球化挑战。
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